图像拼接

由于硬件或安装环境限制，单个相机视野无法覆盖整个视野但实际应用需要全视野图像时，可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VisionMaster提供图像拼接工具对图像进行拼接。

图像拼接模块操作步骤

标定板

标定工具

按实际需求生成标定板图片即可.

VM中创建全局相机

在实际应用中，一般需要对相机实时数据进行拼接。因此需要创建全局相机以便图像模块订阅

图像拼接标定建模步骤

注意事项

单相机

多位置拍摄需要保持每个周期内各点位置一致

多相机需要保持各相机相对位置不变各相机分辨率保持一致各相机视野保持一致

标定时需要注意如下情况，否则会导致图像提取特征失败图像需要保证清晰度标定板类型选择需要保持与标定图像使用的一致

图像拼接效果